Das Bauteil an der Maschine vermessen und anhand der tatsächlich vorhandenen Geometrie programmieren.
Das nominale CAD-Modell entspricht nicht immer dem tatsächlich auf dem Maschinentisch liegenden Bauteil. Verschleißteile, Umformteile und gespannte Baugruppen weichen davon ab – und das Programm muss auf die reale Geometrie abgestimmt sein. Das netvision LaserTools Scan Module Add-on der netvision LaserTools erfasst diese Geometrie direkt an der Maschine und überführt sie in dieselbe Umgebung, in der auch die Werkzeugbahnen erstellt werden.
Ein an der Maschine montierter Laser-Profilscanner erfasst das Bauteil, während dieses von der Maschine bewegt wird. Gleichzeitig werden die Maschinenpositionen aus der Steuerung ausgelesen, sodass jedes Profil unter Berücksichtigung der gesamten Maschinenkinematik – einschließlich der tisch- und kopfseitigen Achsen – in das Koordinatensystem des Bauteils übertragen wird. Es sind weder eine separate Messstation noch eine manuelle Neuausrichtung zwischen Scan- und Bearbeitungsvorgang erforderlich.
Die Scanbahnen werden in der virtuellen Maschine definiert: Start- und Endpositionen werden mithilfe des TCP-Manipulators (Tool Center Point) festgelegt, Längen für Vor- und Nachlauf stellen die vollständige Abdeckung des Bereichs sicher, und der zu scannende Bereich wird vor der Ausführung am Modell angezeigt. Scan-Vorschub und Verbindungsbewegungen werden als Parameter definiert; zudem werden das Scanprogramm sowie die zugehörigen Bewegungen gemeinsam mit dem übrigen Bearbeitungsauftrag simuliert und auf Kollisionen geprüft.
Die Scandaten werden direkt bei der Erfassung bereinigt: Ausreißer und Streupunkte werden entfernt, Rauschen wird geglättet, ohne Kanten abzurunden, und die Punktanzahl wird auf das für die jeweilige Aufgabe erforderliche Maß reduziert. Punktwolken werden in einzelne Objekte unterteilt, auf den relevanten Bereich zugeschnitten, zusammengeführt und in Meshes umgewandelt – all dies geschieht in Form von Schritten innerhalb des Modellbaums, die sich nachträglich ändern und neu berechnen lassen.
Die Best-Fit-Ausrichtung führt Scan und Soll-Modell zusammen – bei Bedarf beschränkt auf die tatsächlich relevanten Flächen. Ebenen, Zylinder und Radien werden in der Punktwolke erkannt und als CAD-Flächen rekonstruiert, während Freiformbereiche mit NURBS-Patches nachgebildet werden. Das Ergebnis ist eine Geometrie, die direkt von Strategien für Schneid-, Schweiß- und Auftragsprozesse verarbeitet werden kann – die Grundlage für die Reparatur am realen Bauteil.
Gleiches Projekt, gleicher CAD-Kern, gleicher digitaler Zwilling.
Das netvision LaserTools Scan Module Add-on erfasst das Bauteil direkt an der Maschine mittels Laser-Profilscanner und ordnet jedes Profil unter Berücksichtigung der vollständigen Maschinenkinematik zu. Die Scan-Bahnen werden wie jeder andere Bearbeitungsschritt geplant und simuliert. Die Punktwolke wird bereinigt, zum Soll-Modell ausgerichtet und in CAD-Flächen umgewandelt, die direkt für Schneid-, Schweiß- und Auftragsprozesse genutzt werden.
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