Das reale Bauteil auf der Maschine erfassen und auf dem programmieren, was tatsächlich da ist.
Das Soll-CAD-Modell ist nicht immer das Bauteil auf dem Tisch. Verschlissene Komponenten, umgeformte Teile und gespannte Baugruppen weichen davon ab – und das Programm muss zur realen Geometrie passen. Das Add-on Scan Module erfasst diese Geometrie direkt auf der Maschine und bringt sie in dieselbe Umgebung, in der die Werkzeugwege entstehen.
Ein an der Maschine montierter Laser-Profilscanner erfasst das Bauteil, während die Maschine es bewegt. Gleichzeitig werden die Maschinenpositionen aus der Steuerung gelesen, sodass jedes Profil mit der vollständigen Maschinenkinematik – Tisch- und Kopfachsen eingeschlossen – im Koordinatensystem des Bauteils platziert wird. Keine separate Messstation, kein manuelles Neuausrichten zwischen Scannen und Bearbeiten.
Scanlinien werden in der virtuellen Maschine definiert: Start- und Endpositionen mit dem TCP-Manipulator gesetzt, Vor- und Nachlauflängen stellen sicher, dass der ganze Bereich erfasst wird, und der gescannte Bereich wird vor dem Scan am Modell angezeigt. Scanvorschub und Verbindungswege sind Parameter, und das Scanprogramm wird zusammen mit dem restlichen Auftrag simuliert und kollisionsgeprüft.
Scandaten werden dort bereinigt, wo sie erfasst werden: Ausreißer und Streupunkte entfernt, Rauschen geglättet, ohne Kanten zu verrunden, und die Punktzahl auf das reduziert, was die Aufgabe braucht. Wolken werden in einzelne Objekte getrennt, auf den relevanten Bereich beschnitten, zusammengeführt und vernetzt – alles als Schritte im Modellbaum, die sich ändern und neu berechnen lassen.
Die Best-Fit-Ausrichtung bringt Scan und Sollmodell zusammen – bei Bedarf beschränkt auf die Flächen, die wirklich zählen. Ebenen, Zylinder und Verrundungen werden in der Wolke erkannt und als CAD-Flächen wieder aufgebaut, Freiformbereiche mit NURBS-Patches angepasst. Das Ergebnis ist Geometrie, die Schneid-, Schweiß- und Auftragsstrategien direkt akzeptieren – die Basis für die Reparatur am realen Bauteil.
Gleiches Projekt, gleicher CAD-Kern, gleicher digitaler Zwilling.
Das Add-on Scan Module erfasst das Bauteil direkt auf der Maschine mit einem Laser-Profilscanner und platziert jedes Profil mit der vollständigen Maschinenkinematik. Scanbahnen werden wie jede andere Operation geplant und simuliert. Die Punktwolke wird bereinigt, am Sollmodell ausgerichtet und in CAD-Flächen umgebaut, die Schneid-, Schweiß- und Auftragsstrategien direkt nutzen.
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