Add-on

NetVision LaserTools Scan Module

Das reale Bauteil auf der Maschine erfassen und auf dem programmieren, was tatsächlich da ist.

Das Soll-CAD-Modell ist nicht immer das Bauteil auf dem Tisch. Verschlissene Komponenten, umgeformte Teile und gespannte Baugruppen weichen davon ab – und das Programm muss zur realen Geometrie passen. Das Add-on Scan Module erfasst diese Geometrie direkt auf der Maschine und bringt sie in dieselbe Umgebung, in der die Werkzeugwege entstehen.

Screenshot placeholder: model preparation in NetVision LaserTools

Scannen direkt auf der Maschine

Ein an der Maschine montierter Laser-Profilscanner erfasst das Bauteil, während die Maschine es bewegt. Gleichzeitig werden die Maschinenpositionen aus der Steuerung gelesen, sodass jedes Profil mit der vollständigen Maschinenkinematik – Tisch- und Kopfachsen eingeschlossen – im Koordinatensystem des Bauteils platziert wird. Keine separate Messstation, kein manuelles Neuausrichten zwischen Scannen und Bearbeiten.

Scanbahnen geplant wie jede andere Operation

Scanlinien werden in der virtuellen Maschine definiert: Start- und Endpositionen mit dem TCP-Manipulator gesetzt, Vor- und Nachlauflängen stellen sicher, dass der ganze Bereich erfasst wird, und der gescannte Bereich wird vor dem Scan am Modell angezeigt. Scanvorschub und Verbindungswege sind Parameter, und das Scanprogramm wird zusammen mit dem restlichen Auftrag simuliert und kollisionsgeprüft.

Screenshot placeholder: toolpath planning in NetVision LaserTools

Von Rohpunkten zu sauberen Daten

Scandaten werden dort bereinigt, wo sie erfasst werden: Ausreißer und Streupunkte entfernt, Rauschen geglättet, ohne Kanten zu verrunden, und die Punktzahl auf das reduziert, was die Aufgabe braucht. Wolken werden in einzelne Objekte getrennt, auf den relevanten Bereich beschnitten, zusammengeführt und vernetzt – alles als Schritte im Modellbaum, die sich ändern und neu berechnen lassen.

Vom Scan zum Sollmodell und zu neuen Flächen

Die Best-Fit-Ausrichtung bringt Scan und Sollmodell zusammen – bei Bedarf beschränkt auf die Flächen, die wirklich zählen. Ebenen, Zylinder und Verrundungen werden in der Wolke erkannt und als CAD-Flächen wieder aufgebaut, Freiformbereiche mit NURBS-Patches angepasst. Das Ergebnis ist Geometrie, die Schneid-, Schweiß- und Auftragsstrategien direkt akzeptieren – die Basis für die Reparatur am realen Bauteil.

Passt zu

Gleiches Projekt, gleicher CAD-Kern, gleicher digitaler Zwilling.

Features

Alles im Scan Module auf einen Blick.

Das Add-on Scan Module erfasst das Bauteil direkt auf der Maschine mit einem Laser-Profilscanner und platziert jedes Profil mit der vollständigen Maschinenkinematik. Scanbahnen werden wie jede andere Operation geplant und simuliert. Die Punktwolke wird bereinigt, am Sollmodell ausgerichtet und in CAD-Flächen umgebaut, die Schneid-, Schweiß- und Auftragsstrategien direkt nutzen.

Scanerfassung

  • Scannen in der MaschineLaser-Profilscanner an der Maschine, Profile während der Scanbewegung erfasst
  • Übernahme der MaschinenkoordinatenScan-Start- und -Endpositionen aus der Steuerung über Trumpf RCI oder OPC UA gelesen
  • Kinematikgerechte PlatzierungJedes Profil mit der Maschinenkinematik ausgewertet und im Bauteilnullpunkt platziert
  • Konfigurierbare AchszuordnungStandard- und erweiterte Koordinatensätze, anpassbar an die Achsanordnung des NC-Programms
  • Scanner-EinstellungenVerbindung, Scanrate, Abtastschritt und Vorschub direkt in LaserTools einstellbar
  • ScanverwaltungMehrere Scans je Sitzung, gespeichert, neu geladen und später erneut verarbeitet
  • Erneut scannenNeuer Scan direkt aus dem Kontextmenü des CAM-Baums
  • ScanoperationScanlinien mit Start- und Endpositionen, geteacht über den TCP-Manipulator
  • ScanabdeckungVor- und Nachlauflänge, Vorschau des Scanbereichs am Modell
  • VerbindungswegeVerbindungsbewegungen im Eilgang oder Vorschub, optionales Rückziehen, simuliert und kollisionsgeprüft
  • NC-Programm als PunktwolkeAbgefahrene Positionen eines bestehenden NC-Programms als Punktwolke eingelesen
  • RauschunterdrückungKantenerhaltendes Entfernen von Ausreißern und Streupunkten, bilaterale Glättung, automatischer oder manueller Rauschpegel
  • PunktreduktionVoxelbasierte Reduktion mit definierter Toleranz, auch für mehrere Wolken auf einmal
  • Getrennte Bereiche teilenTrennung einer Wolke in einzelne Objekte nach Lückenbreite, kleine Cluster werden als Scannerrauschen verworfen
  • Punktwolke bearbeitenBeschneiden an einer Ebene, einseitig oder symmetrisch, mit stabiler Auswahl
  • Punktwolken zusammenführenZusammenführen mehrerer Scans zu einer Wolke
  • Manuelle PunktwolkeErzeugen einer Wolke aus gewählten Punkten
  • FangenWählen von Wolken- und Netzpunkten in allen Auswahlen
  • Netz aus PunktwolkeTriangulation mit automatischem oder manuellem Radius
  • Netz zu PunktwolkeUmwandlung von Netzen für Vergleich und Ausrichtung
  • Shrink WrapElastisches Umhüllen einer Wolke auf einen Brep oder ein Netz, mit einstellbarer Steifigkeit und Lückenüberbrückung
  • NetzverarbeitungNeuvernetzen, Lücken schließen, Glätten, Teilen, Zusammenführen, Offset und Autoreparatur
  • Punktwolken-ExportÜbergabe bereinigter Wolken an andere Systeme
  • Best FitAusrichtung von Scan und Sollgeometrie, bei Bedarf beschränkt auf gewählte Flächen auf beiden Seiten, weitere Körper werden mitgeführt
  • Zuverlässig bei flachen TeilenÜberarbeiteter Best Fit für Punktwolken und in beliebiger Reihenfolge gewählte Punkte
  • Feature-ErkennungErkennung von Ebenen, Zylindern und Verrundungen in einer Wolke, Ausgabe als getrimmte NURBS-Körper mit RMS-Anpassungstoleranz
  • Patches aus Netz oder WolkeNURBS-Flächenanpassung auf Netzen und Punktwolken
  • SubD-RekonstruktionGrober Kontrollkäfig, innerhalb einer definierten Toleranz an ein gescanntes Netz angepasst
  • MessenEchte Minimalabstände zwischen Scan, Netz und CAD-Geometrie
  • Arbeitsebenen auf NetzenEbenen aus drei auf einem Scan-Netz gewählten Punkten
  • Scan-zu-BahnErkannte und angepasste Geometrie direkt für Schneid-, Schweiß- und Auftragsbahnen genutzt

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