Add-on

netvision LaserTools AddOn Blade Repair

Vom Scan der verschlissenen Schaufel zum verifizierten Auftragsschweißprogramm.

Als Lösung für die Offline-Programmierung reduziert netvision LaserTools zeitaufwendige Teach-in-Verfahren und minimiert so die Verschwendung wertvoller Maschinenressourcen.
Die Reparatur von Schaufelspitzen verdeutlicht die Bedeutung dieses Aspekts. Keine zwei verschlissenen Schaufeln sind identisch; das Nennmodell beschreibt die Schaufel im Neuzustand – nicht in dem Zustand, in dem sie aus der Instandsetzung zurückkehrt –, und das neue Material muss präzise einem dünnen, gewundenen Profil folgen. netvision LaserTools deckt den gesamten Reparaturprozess ab – vom Scan der verschlissenen Schaufel bis hin zum verifizierten Programm für den Materialauftrag – und das alles in einer einzigen Umgebung.

Erfassung der verschlissenen Schaufel direkt in der Maschine

Ein Laser-Profilscanner an der Maschine erfasst die eingespannte Schaufel; jedes Profil wird unter Berücksichtigung der gesamten Maschinenkinematik in das Koordinatensystem des Bauteils überführt. Die Punktwolke wird von Ausreißern und Rauschen bereinigt – ohne die dünnen Kanten abzurunden –, vernetzt und mittels Best-Fit-Verfahren zum Soll-Modell ausgerichtet (bei Bedarf beschränkt auf die unbeschädigten Flächen). Scan und Reparatur erfolgen in derselben Aufspannung, sodass keine Ausrichtungsfehler zwischen den beiden Schritten entstehen.

Die Reparaturzone an der realen Geometrie definiert

Die beschädigte Spitze wird entlang des Blattes selbst zurückgeschnitten: Der Schnitt erfolgt in einem definierten Abstand entlang der medialen Kurve der Spitzenfläche – gemessen von einer Referenzachse aus und senkrecht zum Blattprofil ausgerichtet. Dort, wo das Soll-Modell nicht mehr passt, werden Netze repariert, Löcher geschlossen und CAD-Flächen auf Basis des Scans neu erstellt. Zurück bleibt eine saubere Grundlage für den Materialauftrag – und zwar auf diesem konkreten Blatt, nicht auf einem idealisierten Modell.

Auftragsstrategien für dünne Schaufelprofile

Ablagerungen entlang der Mittellinie des Schaufelprofils bilden die Basis; durch Dünnwandaufbau entstehen aus konstanten Offsets einlagige Wände, während mehrachsiges Auftragschweißen und geodätische Offsets breitere Bereiche der Oberfläche abdecken. Eine spezielle BLISK-Aufbaustrategie und kreisförmige Anordnungen ermöglichen die Wiederholung des Reparaturvorgangs am gesamten Rotor. Die Bearbeitungsschritte sind parametrisch und werden bei Geometrieänderungen neu berechnet; zudem sorgen gespeicherte Standardparameter und projektweite Technologieeinstellungen dafür, dass bei jeder Schaufel auf bewährte Werte zurückgegriffen wird.

Aufbau und Maschine werden vor der ersten Schweißraupe verifiziert

Der programmierte Auftrag wird Schicht für Schicht als reale Geometrie simuliert, sodass Lücken, Überlappungen und für die Düsenspitze unerreichbare Bereiche bereits an der Programmierstation sichtbar werden. Das Programm läuft auf dem digitalen Zwilling der Maschine – inklusive Düse, Kopf, Spannvorrichtung und Klinge; Kollisionen, Achsgrenzen und die Erreichbarkeit werden Schritt für Schritt geprüft. Zudem bleibt jede Bewegung im integrierten Editor mit ihrem NC-Satz verknüpft, sodass Korrekturen direkt an der entsprechenden Stelle vorgenommen und erneut überprüft werden können.

Passt zu

Gleiches Projekt, gleicher CAD-Kern, gleicher digitaler Zwilling.

Video

Blade tip repair von Anfang bis Ende

Verschlissene Schaufel scannen, Reparaturstrategie erzeugen, auftragen und prüfen – in einem Workflow.

Video: mit freundlicher Genehmigung der TRUMPF SE + Co. KG.

One-Pager: LMD für Blade tip repair

PDF · 2 Seiten · 2,8 MB · Englisch

Features

netvision LaserTools AddOn Blade Repair im Überblick.

Das netvision LaserTools-Add-on Blade Repair scannt das verschlissene Schaufelblatt direkt an der Maschine, richtet es am Soll-Modell aus und schneidet die beschädigte Spitze entlang des Schaufelprofils zurück. Mittellinien-, Dünnwand- und Mehrachsstrategien bauen die Spitze wieder auf; der Aufbau wird als reale Geometrie simuliert, und das Programm wird am digitalen Zwilling der Maschine verifiziert, bevor die erste Schweißraupe aufgetragen wird.

Modellvorbereitung

  • Scannen in der Maschine (Scan Module)Laser-Profilscanner an der Maschine, Maschinenpositionen über Trumpf RCI oder OPC UA aus der Steuerung gelesen
  • Kinematikgerechte PlatzierungJedes Profil mit der Maschinenkinematik ausgewertet und im Bauteilnullpunkt platziert
  • RauschunterdrückungKantenerhaltendes Entfernen von Ausreißern und Streupunkten, bilaterale Glättung
  • Punktreduktion und TrennungVoxelbasierte Reduktion, Trennung der Wolke in einzelne Objekte
  • Punktwolke zu NetzTriangulation mit automatischem oder manuellem Radius, Neuvernetzen und Glätten
  • NetzreparaturAutomatische Reparatur, Schließen von Lücken und Löchern, Teilen und Zusammenführen
  • Soll-Ist-Ausrichtung (Best Fit)Ausrichtung beschränkt auf gewählte Flächen, mit Zwangsachse und mitgeführten Körpern
  • FlächenrückführungNURBS-Patches an Netze und Punktwolken angepasst, Erkennung von Ebenen, Zylindern und Verrundungen
  • SubD-RekonstruktionGlatte Freiformflächen innerhalb einer definierten Toleranz aus dem Scan-Netz zurückgeführt
  • Rückschnitt der SchaufelspitzeSchnitt entlang der Mittelkurve in definiertem Abstand zu einer Referenzachse
  • Schaufel-LoftSchaufelkörper aus einem Profil mit Höhe, Innen- und Außenradius
  • CAD-InteroperabilitätUnterstützte Dateiformate: DXF, DWG, STEP, IGES, STL, BREP, IPT, IAM, 3DM
  • Native CAD-Schnittstellen (Optionen)SAT, Parasolid, Siemens NX, CATIA V5, Creo, SolidWorks, Rhino, Solid Edge, Inventor und Fusion
  • MittelbahnAuftrag entlang der Mittelkurve des Schaufelprofils
  • DünnwandaufbauEinspurige Wände aus konstanten Offsets
  • BLISK-AufbauEigene Strategie für Schaufel- und BLISK-Geometrie
  • Mehrachsiges BeschichtenVersetzen einer Kurve über die gewählten Flächen, Düse normal zur Oberfläche
  • Geodätische OffsetsEchte Offsets entlang der Oberfläche, mehrfädig für große Bauteile
  • Offset-SteuerungAutomatische oder definierte Bahnanzahl, Bahnabstand, Randoffset, Anfangsoffset zur Oberfläche, Bahnverlängerung und Kavitätenbeschnitt
  • BearbeitungsreihenfolgeZur oder von der Kontur, je Lage wechselnd, Offset nach einer oder beiden Seiten
  • Planarer Aufbau (Slicer)Lagenhöhe, Kontur- und Füllbahnen, Winkelinkrement der Füllung je Lage
  • Mehrachsiger Auftrag3+2- und 5-Achs-Strategien mit Seiten- und Vorlaufwinkel sowie Winkelgrenzen
  • KreismusterWiederholung kompletter Reparaturoperationen über alle Schaufeln eines Rotors
  • Parametrische OperationenWerkzeugwege werden neu berechnet, wenn sich Geometrie oder Parameter ändern
  • Gespeicherte StandardparameterBewährte Einstellungen gespeichert und für die nächste Schaufel wiederverwendet
  • TechnologiemanagementProjektweite Standardtechnologie, Technologietabellen und mehrere Technologiesätze je Operation
  • BewegungsmodifikatorenVorschub, Beschleunigung, Laserleistung, Frequenz, Rampen und Voreinstellungen auf ausgewählten Bewegungen
  • Vorschuboptimierung (Option)Datenbankgestützte Abstimmung der Vorschübe
  • Simulation des AuftragsprozessesNachbildung des additiven Aufbaus als reale Geometrie, Lage für Lage
  • Ausführung im digitalen ZwillingProgrammlauf am Kinematikmodell der Maschine mit Düse, Kopf, Spannmittel und Schaufel
  • KollisionsanalyseBewegung für Bewegung anhand vorberechneter Kollisionsdaten geprüft
  • Automatische KollisionsauflösungDüsenorientierung innerhalb gewichteter Achskosten angepasst
  • Achsgrenzen und ErreichbarkeitMarkierung außerhalb der Grenzen, Achsen min/max und erreichbarer Arbeitsraum
  • NormalenabweichungPrüfung der Düsenorientierung gegen die Flächennormale
  • Einblick in kritische AchsbeschleunigungenGeschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck der Maschinenachsen
  • SimulationssteuerungStart, Pause, Einzelschritt, vorherige und nächste Bewegung, einstellbare Geschwindigkeit
  • Verknüpfung Operation ↔ NCJede simulierte Bewegung ist mit dem NC-Satz verknüpft, aus dem sie stammt
  • Integrierte NC-BearbeitungSyntaxhervorhebung, Haltepunkte, Neunummerierung, Suchen und Ersetzen
  • NC-ProgrammbearbeitungWinkel anpassen, begrenzen, invertieren und einfrieren; Bogenanpassung und Bahnfilter
  • PostprozessorenSinumerik, Trumpf-Universalpost für Powerline, SolutionLine und Sinumerik One, TruLaser Cell BA/BC und Robotersteuerungen
  • BerichteAufspann- und Programmdokumentation aus dem Projekt

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